SD3 Servo
SD3 Servo
继承了机器人上积累的控制技术-稳固控制
SD3通过模型匹配观察和前馈,实现了独立的指令应答和干扰补偿2自由度控制。可以加载发生位移时,仍可通过相同参数设置使该动作在滚珠螺杆的驱动等高刚性用途中可以发挥最大机能,体验到极其良好的指令应答性。
【稳固控制】
机器人等的实际特性,就算与预期的控制模型之间存在某些差异,也不会失去安定性的控制方式。容易性,安定性。
压倒性的坚韧和低消耗费电流-磁性绝对值编码器
磁性编码器对油以及粉尘的防护性特别强。在恶劣的生产现场中可以发挥其真正的价值。独立开发的1极对耐磁性绝对值编码器,构造简洁不易损坏,并且分辨率也可以与光学式编码器匹敌。“耐环境性”,“分辨率”,“成本”三个问题一次性解决,三位一体的编码器就此产生。并且本公司的编码器在电机轴旋转一圈以内,不使用备用电池以绝对值编码器机能运转。
从“现场”中学习,靴子日新月异-驱动器性能
随着制振滤波器的增强,旧产品中无法抑制机械前端振动的难题得以解决。最新追加的γ-陷波滤波器,
可以与初始化陷波滤波器同样制振性能的同时,也可以改变位置的决定时间。
以人体工学为基楚的专用工具-Servo Studio
可以进行所有的设定和调整,把握所有状态,自如运用SD3伺服驱动器的强力软体。此次功能进一步提升,运用更方便,功能更强大。
可以直观设定新功能制振滤波器的操作界面,追加振动噪声频率测定功能(FFT),调取驱动器警报履历等功能大幅度增强。另外,最多可以设定16个点的驱动器点表以及测试运转功能,可以让客户的装置启动更顺畅。